Robert Nesta Marley Booker, era hijo de  Cadella Booker, una afro-jamaiquina que tenía 18 años cuando tuvo a bob y de Norval Marley, un jamaiquino blanco de ascendencia inglesa, 
capitán de Los Marines Reales.
Aunque Norval apoyaba económicamente a su mujer eh hijo, rara vez se veían por causa de viajes de trabajo, ademas según algunas fuentes su madre de Norval (abuela de Bob) lo  presionaba para que se alejara de el niño, por prejuicios raciales.
El padre de Bob (Norval) murió cuando este tenia 10 años de edad, en 1955 . 
Bob Marley participó en una audición para un productor musical llamado Leslie Kong que, impresionado, le invitó a grabar algunas canciones. Al año siguiente Bob decidió que el mejor camino para alcanzar su sueño, lo tenía planteado acaso, no lo sabremos, mediante un grupo. Compartió su idea con Bunny y Peter y los tres formaron los Wailing Wailers (literalmente, ‘gritos de protesta’). El nuevo grupo ganó la simpatía del percusionista rastafari Alvin Patterson, que los presentó al productor Clement Dodd. A mediados de 1963  Dodd vio a los Wailing Wailers y decidió promocionar al grupo. Los Wailing Wailers lanzaron su primer single, Simmer Down, con la discográfica Coxsone a finales de 1963. La formación original estaba compuesta por Bob, Bunny, Peter, Junior Braithwaiite  y dos coristas, Beverly Kelso y Cherry Smit.